로봇

다음의 Protoboard 라인 우리는 좋은 선 다음 로봇 프로젝트를 좋아하며 정말로 그 자리를 짓습니다. 날카로운 모서리, 솔더 브리징의 상복, 그리고 그 점퍼 와이어를 볼 수있는 어떤 식 으로든 볼 수 있습니다! 그 외모에도 불구하고 실망시키지 않는 성능을 쌓습니다.

DSPIC33을 사용하여 보드 하단의 절반의 아날로그 센서에서 읽습니다. 우리는 칩의 기능에 익숙하지는 않습니다. 그러나 [Exapod]는 센서를 읽는 데 사용하는 자동 스캔 기능이 있습니다. 이를 통해 약 30 kHz에서 6 개의 6 비트 해상도로 샘플을 샘플링 할 수 있습니다. 그 일은 아래에 내장 된 데모 비디오에서 그 일이 너무 반응하지 않습니다. 그가 사용하는 트랙은 다소 사기 패턴에있는 검은 전기 테이프의 뚱뚱한 회로가있는 흰색 프린터 용지 일뿐입니다.

이것은 또한 장난감을 가진 재미있는 도전입니다. 라인을 따라 가기 위해 hexapod를 해킹하는 것이 있습니다.

[위험 프로토 타입을 통해]