[Florianh]은이 세대의 Quadcopter 프로젝트로 표시 할 새로운 기능이 있습니다. 항공기의 마지막 버전을 보았던 이후 업그레이드 또는 다른 유형의 수정을 보았던 것에 대해서만 있습니다.
휴식 후 외부 비행 데모 클립을 발견 할 수 있습니다. 바로 박쥐는 비행 중에 Quadrotor의 바위 견고한 안정성에 감명을 겪었습니다. 가정에서도 마지막 버전은 관리 루프 계산 된 안정화로서 흔들림의 힌트가있었습니다. 바로 여기에서 그는이 개선을 설명하는 오픈 소스 에이로 쿼드 프로젝트에서 몇 가지 코드를 빌 렸습니다. 그러나 하드웨어 옵션도 손을 빌려줍니다. 그는 Atmega32에서 STM32F405RG 프로세서만큼 옮겼습니다. 그것은 STM의 발견 보드 중 하나를 활용하는 프로그램의 암 칩입니다. 모터는 모두 업그레이드되었습니다 (차이를들을 수있는 디자인을들을 수있는 두 가지 디자인의 데모 비디오를 듣는 경우). 업그레이드는 원래 빌드만큼 인상적입니다.
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